개념 정리 - AI 학습을 위한 수학/MLDL

팀 프로젝트 - 로봇팔 & 자율주행 원격 쇼핑 로봇 Shopee

ROS2와 AI를 활용한 자율주행 로봇개발자 부트캠프 1팀 저장소. Shopee

Visual SLAM robot simulation project using ROS2 Jazzy and Gazebo.

IoT 팀 프로젝트 - 모형 라인트레이싱 AGV · 설비 IoT 통합 관제 시스템

EDA&ML 팀 프로젝트 - 서울시 따릉이 수요 예측 및 최적 설치 위치 추천

딥러닝 팀 프로젝트 - 항공 운항 위험 감지 및 조종사·관제사 지원 서비스

개인 프로젝트 - microROS를 통한 Minecraft 게임 캐릭터 주행 조작 및 SLAM을 통한 맵 생성

ROS2 팀 프로젝트 - 로봇팔로 엘리베이터 탑승이 가능한 호텔 실내 배송 및 안내 자율주행 로봇

Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM

ros2_control을 사용하여 gazebo환경에서 4dof arm 움직이기

Root repository for the RMF software

ros2 minecraft mod

IoT 프로젝트 4조 저장소. IoT 기반 AGV · 설비 통합 관제 시스템

파이널 프로젝트 2조 저장소. 호텔 실내 서비스 로봇 ROOMIE

딥러닝 프로젝트 2조 저장소. 딥러닝 기반 항공 운항 안전 서비스

EDA 프로젝트 1조 저장소. EDA를 활용한 서울시 공공자전거 수요 예측 및 최적 설치 위치 추천 서비스