Sensor 这是一个基于智能手机的磁铁追踪项目 项目对手机和环境都有一定要求 代码来源是https://github.com/amazingyyc/MagnetLocate这位老哥 我们在手机上方显示效果更好 上面那位老哥则是离手机20cm 效果显示上修改卡尔曼滤波的Q值更好 效果显示上用opengl画图应该更好