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px4_gazebo_EgoPlanner_sim Public
egoplanner在gazebo环境下，使用px4无人机和fastlio定位进行仿真，且便于一比一还原至实机部署
C++ UpdatedDec 11, 2025 -
px4_gazebo_fuel_sim Public
本仓库基于PX4和gazebo的仿真环境下，使用fastlio定位以及fuel未知环境自主探索路径算法
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PythonRobotics2 Public
Forked from AtsushiSakai/PythonRoboticsPython sample codes and textbook for robotics algorithms.
Python Other UpdatedSep 15, 2025 -
easy-RL-study Public
Forked from datawhalechina/easy-rl强化学习中文教程（蘑菇书🍄），在线阅读地址：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
Jupyter Notebook Other UpdatedSep 6, 2025 -
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