开发平台：Ubuntu16.04 开发语言：python3.5 读取摄像头：opencv 图像处理：numpy 二维码识别：pyzbar

个人项目：一维码/二维码扫描

python3 ./main.py

工作流程

1. 遍历/dev目录，查找摄像头/dev/videoXXX
2. 开启摄像头 a. 自动调整曝光 b. 自动白平衡 c. 选取摄像头最大分辨率
3. 读取图片 a. 是否读取成功 b. 图像的平均亮度是否在64~192 c. 超过范围则重新获取图像（最多读10次，每次延迟10ms）
4. 一维码识别
5. 二维码识别（摄像头的图像可能镜像，一般是左右镜像） a. 图像正面，识别 b. 图像左右翻转，识别 c. 图像上下翻转，识别 d. 图像上下左右翻转，识别
6. 输出字符串 3秒内读到的字符串一样则不输出