Section "Device"
    Identifier  "DummyDevice"
    Driver      "dummy"
    VideoRam    256000
EndSection

Section "Monitor"
    Identifier  "DummyMonitor"
    HorizSync   30.0-70.0
    VertRefresh 50.0-75.0
    Modeline "1920x1080" 148.50 1920 2008 2052 2200 1080 1084 1089 1125
EndSection

Section "Screen"
    Identifier  "DummyScreen"
    Device      "DummyDevice"
    Monitor     "DummyMonitor"
    DefaultDepth 24
    SubSection "Display"
        Depth   24
        Modes   "1920x1080"
    EndSubSection
EndSection

原因分析​​
​​分支名称不匹配​​
你尝试推送main和master分支均失败，因为：
​​本地分支是master​​：通过git commit日志显示本地分支为master。
​​远程仓库可能无对应分支​​：若远程仓库是新建的且未初始化，默认可能没有main或master分支（需手动创建）。
​​子仓库嵌套导致警告​​
添加的目录ros_ws/包含其他Git仓库，导致Git误判为子模块。直接添加会引发警告，但不会阻止提交，可能影响后续操作。
​​远程仓库已存在但分支未初始化​​
首次推送时，若远程仓库为空且未创建默认分支（如main或master），直接推送会因“源引用规格不匹配”失败。
​​解决方案​​
步骤1：检查并确认本地分支
git branch  # 查看本地分支名称（应为master）
步骤2：重命名本地分支（可选）
若需与远程分支main匹配（如GitHub默认分支），重命名本地分支：

git branch -m master main  # 将本地分支master改为main
步骤3：处理子仓库嵌套问题
若ros_ws/是独立仓库，需移除缓存中的嵌套仓库路径：

git rm --cached ros_ws/src/pb2025_sentry_nav/my_nav_controller  # 移除误添加的子仓库路径
git add .  # 重新添加其他文件（不含子仓库）
git commit -m "fix: remove nested repositories"
步骤4：强制推送到远程并创建分支
若远程仓库为空，强制推送以初始化远程分支：

git push -u origin master --force  # 若本地分支为master
# 或
git push -u origin main --force     # 若已重命名为main
​​补充说明​​
​​分支名称规范​​
GitHub等平台默认分支已从master改为main，建议本地同步此设置。
可通过全局配置统一默认分支名称：
git config --global init.defaultBranch main  # 设置默认分支为main
​​子模块的正确用法​​
若需保留嵌套仓库，应使用git submodule add命令添加为子模块：
git submodule add <仓库URL> ros_ws/src/pb2025_sentry_nav/my_nav_controller
​​操作验证​​
​​查看远程分支​​：
git ls-remote --heads origin  # 确认远程分支是否创建成功
​​重新拉取代码​​：
git pull origin main  # 测试分支同步
通过以上步骤，分支名称冲突和远程仓库初始化问题均可解决。若仍遇到错误，可检查网络权限或SSH密钥配置

（注：此模板根据常见配置方案整理，具体参数需根据实际硬件环境调整）