ロボットシステム学の課題2で作ったものです。 ROSのturtlesimにより亀を描画し、回転させ続けるものを作成しました。
以下の環境で行っています。
・ROS Melodic
・Ubuntu 18.04LTS
$ `cd ~/catkin_ws/src`
$ `git clone https://github.com/kaitoyamazaki/mypkg.git`
$ `cd ~/catkin_ws`
$ `catkin_make`
$ `sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials`
$ `roscore &`
$ `cd ~/catkin_ws/src/mypkg/scripts`
$ `chmod +x kame.py`
$ `rosrun turtlesim turtlesim_node`
$ `rosrun mypkg kame.py`
BSD 3-Clause "New"or"Revised" License
https://ryuichiueda.github.io/robosys2020/lesson10_ros.html#/
参考にしたロボットシステム学の講義資料です。
https://symfoware.blog.fc2.com/blog-entry-2283.html
ソースコードはこれを参考にし、少し改変を加えたものです。
ROSでturtlesimを使用する際に参考にしたページです。