Robot esapode a 2 gradi di libertà controllato da una scheda Arduino UNO, progetto per l'Esame di Stato per l'a.s. 2016/2017.

• src: sorgenti del codice per Arduino.
• stl: file stl delle parti meccaniche.
• docs: documentazione e immagini per la repo.

Nello sviluppo di questa tesina si è affrontata la progettazione e realizzazione di un robot a sei zampe controllato da una scheda Arduino UNO e dotato di 12 servomotori per il movimento, un modulo Bluetooth per il controllo remoto tramite applicazione per smartphone, un convertitore DC-DC step down per l’alimentazione di potenza, accelerometro e giroscopio.

Hexy è un robot esapode, composto appunto da sei zampe; ogni zampa è movimentata da due servomotori digitali controllati dal microcontrollore Arduino Uno. Questa configurazione prende il nome di zampa a due gradi di libertà.

Per la realizzazione del progetto sono state disegnate e stampate in 3D tutte le parti plastiche necessarie ed è stato realizzato uno shield per Arduino Uno in modo da ottimizzare e semplificare tutti i collegamenti elettrici.

Copyright © 2017 Filippo Petri, Luca Molettieri

Hexy design


Struttura Hexy


Hexy completo


Applicazione per il controllo remoto

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