GPS定位平台数据接入homeassistant，包含“途强在线“、“途强物联”、“优驾盒子联网版”、“高德机车版”、“中移行车卫士”、"macless-haystack"、“银尔达mqtt”等, 后续可能会加入等更多设备支持。

近期发现2G设备网络很差，很多区域都没有信号了。现在全部重新购买4G或5G设备了。

hacs安装： https://github.com/dscao/cloud_gps

手动安装： 将custom_components中的文件夹复制到ha中对应目录中

重启ha后，强制刷新浏览器一次，进入集成，搜索： cloud_gps或云平台GPS ，按提示配置即可。

搭配 https://github.com/dscao/gaode_maps 可比较简易实现显示国内地图和轨迹

对于平台未提供地址信息的，可以使用api调用百度、高德或腾讯地图的接口来显示具体地址信息，可按喜好选用。

添加集成功后，第一步需要进入选项启用设备，才会出现实现。如果没有设备，说明账号中没有可支持的gps设备。

哈啰智能芯接入参数获取方法：https://github.com/louliangsheng/hellobike （现在好像没办法抓包了）

macless-haystack 部署服务方法：https://gitee.com/lovelyelfpop/macless-haystack （加入集成前最好先在项目介绍中的web上测试一下json文件是否能正常获取到定位信息，成功无误后再操作。此项目对于定位实时性要求不高、电源条件受限的场景比较合适。）
兼容 generate_keys.py 和 一键刷机exe 生成的json

中移行车卫士参数从小程序中抓包。

银尔达mqtt方式后台任务代码参考： https://bbs.hassbian.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=27190&pid=664217

车辆状态属性或实体值为： 离线 -- [断电] -- 行驶 -- [钥匙开启]-- [震动]--停车，优先级依次降低。 [] 表示不支持的则不会出现。