用与
rosbag数据解析、处理、格式转换等，输出指定格式的文件用于标定、SLAM等；
ins数据：bag2txt，txt2bagins数据：同步- 点云数据：
Intensity格式转换（bag2bag）
- 修改文件名：主文件夹均为处理的数据类型，文件夹内cpp文件均为处理模块
- 统一数据结构，降低代码重复性以及修改代码难度
- 统一输出格式，主要的格式就那么几种
-
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rosbag data analysis, conversion, and processing
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