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DeepSeek-Chat-UI Public
Forked from GenerousMan/DeepSeek-Chat-UIDeepSeek Chat UI, Build your own deepseek service through the API of public cloud vendors。支持上下文、历史会话、联网搜索、TXT/DOC/PDF文件上传、用户管理、流式输出。
Python UpdatedNov 7, 2025 -
robotic_arm Public
A robotic arm control framework based on Moveit and ROS2-Control.
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llm-action Public
Forked from liguodongiot/llm-action本项目旨在分享大模型相关技术原理以及实战经验（大模型工程化、大模型应用落地）
HTML Apache License 2.0 UpdatedAug 3, 2025 -
llm_response_ros2 Public
基于tkinter设计了一个与大模型对话的gui界面，通过api获取大模型的response，并对response进行处理（最好自己改prompt要求大模型输出指定格式），获取response后处理为ros2节点消息并发送出去，该项目仅仅是初步框架，可根据需要进行修改。
Python UpdatedJul 16, 2025 -
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a_simple_Kalman_Filter Public
A simple one-dimensional Kalman filter based on Python
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