remove picologging, some bugs conflict with grpc threadings

custom request parser
new field: data_update_time

1. 修改了请求接口格式 datasources change to {symbol}@{bid}

1. 添加了pytest测试用例
2. 添加了更多numpy辅助函数
3. 重构：使用double[::1]代替ndarray传参数（部分函数修改）