- 27 届双非硕 CPP 选手
- C/C++ Linux
- ROS2 CyberRT
- eBPF (libbpf)
- 节点级监控,CPU,内存,存储,网络等性能指标
- 内核模块,eBPF,/proc
- 性能指标分析
- gRPC 通信
- Docker 容器化部署
- 重写 CyberRT 框架
- 原子变量和 CAS 操作实现 采用基础组件
- 设计实现 序列化协议,支持基础数据类型、复合数据类型以及自定义数据类型
- 日志系统,支持动态日志级别、文件自动轮转、流式接口
- 有向图 构建通信拓扑关系,以Node为图顶点,Channel为图边,去中心化广播角色的加入与离开
- 实现基于 FastRTPS 和 共享内存 的两种通信方式,进程间使用共享内存,不同主机间使用 FastRTPS
- 使用观察者模式设计并实现 信号槽 机制,在订阅端为监听的 Channel 绑定槽函数,通过信号槽机制进行回调
- 鱼香ros2 课程代码
- libbpf 实践 学习项目
- dpdk 实践 学习项目
- C++20协程学习,tinyCoroLab 协程库lab [C++20 协程 + liburing] Lab地址tinyCoroLab
- 即时聊天 客户端 QT 服务器端 Linux 恋恋风辰
- sylar webserver
