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Shuhao-Li/README.md

👋 你好,我是李书豪!

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🚀 关于我

🎓 暨南大学 电子信息工程专业大三学生(目前gap year)
🏢 深圳科创学院 创业中 - 专注于COC/DND智能桌游硬件
👁️ 暨南大学SSR战队 战队创始人 视觉组负责人
🔬 热衷于 强化学习机器人视觉 研究

💻 技术栈

C C++ Python ROS OpenCV TensorFlow PyTorch

🎯 技能进度

C/C++ Python ROS 强化学习 计算机视觉

🔥 正在进行的项目

🤖 强化学习与机器人

  • 🦆 Open Duck MiniV2复刻项目

    • 基于强化学习的开源项目复刻
    • 在原有基础上进行算法改进和优化
    • 使用PyTorch实现深度强化学习算法
  • 🦾 智能机械臂项目

    • 复刻稚晖君的开源机械臂
    • 集成强化学习算法进行控制优化
    • 实现实时轨迹规划和力控制
  • 👁️ 视觉夹取系统

    • 学习和应用VLA(Vision-Language-Action)技术
    • 实现机械臂的智能视觉夹取功能
    • 结合OpenCV和ROS进行视觉处理

🎮 创业项目

  • 智能桌游硬件
    • 基于COC(Call of Cthulhu)和DND(Dungeons & Dragons)主题
    • 结合硬件与软件的创新桌游体验
    • 使用嵌入式系统实现交互功能

🎯 当前学习重点

🧠 强化学习

Deep Q-Learning PPO Actor-Critic

👁️ 机器人视觉

Computer Vision SLAM Object Detection

🤖 VLA技术

Vision-Language-Action Multimodal Learning

⚙️ 硬件开发

嵌入式系统 传感器融合 实时控制

🌟 兴趣爱好

  • 桌游硬件设计与开发(ESP32系列狂热爱好者)
  • 机器人传感器融合技术探索(我认为机器人的多传感器的高精度融合是未来机器人发展的重要趋势之一)
  • jazz/comic/movie狂热爱好者(欢迎交流捏)

🏆 成就与认证

ROBOCON 深圳科创学院

📫 better call shuhao([email protected]

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